首頁 系所成員 智慧城市 賴彥儒

 
賴彥儒 助理教授智慧城市
職      稱
助理教授
電      話
(04) 2284-0437 ext. 401
E  - Mail
yrlai@dragon.nchu.edu.tw
辦  公 室
混凝土科技研究中心401室
最高學歷
Ph.D. (2023),The Ohio State University, USA.
個人網址
 
簡要經歷
國立中興大學土木工程學系/助理教授 (2024/2~)
美國俄亥俄州立大學土木、環境與大地測量工程學系/研究生研究助理 (2018/08~2023/12)
中央研究院地球科學研究所/研究助理 (2016/03~2017/07)

國際學術組織：
IEEE Vehicular Technology Society (VTS) Young Professionals (YP) Ambassador Program: Class of 2025.

學歷：
博士：美國俄亥俄州立大學/土木、環境與大地測量工程學系 [Estwing Award, School of Earth Sciences]
碩士：國立台灣大學/土木工程研究所/大地工程組/岩石力學研究室
______國立成功大學/測量及空間資訊學系研究所(肄業，生涯規劃異動至中研院地科所服務)
學士：國立成功大學/測量及空間資訊學系+土木工程學系(雙學士) [4年修畢211個學分，以第一名成績畢業]
研究領域
大地測量(Geodesy)
全球導航衛星系統(GNSS)
移動測繪系統(Mobile Mapping System)
動態精密工程測量與監測(Dynamic and Precise Engineering Surveying and Monitoring)
水文大地測量(Hydrogeodesy)
冰蓋質量變遷(Ice-sheet Mass Balance: Greenland and Antarctica)
地殼變形監測(Crustal Deformation Monitoring)
地球物理反演理論與應用(Geophysical Inverse Theory and its Applications)
有限元素法模擬與應用(Finite Element Modeling and its Applications)


目前研究題目有：
1.移動製圖：GNSS/INS/UWB緊密耦合動態定位，結合Lidar進行SLAM與結合工業相機組進行Visual SLAM定位與製圖。
2.地殼變動：耦合GNSS連續觀測網+多年期水準測量網估計時變地殼應變場，建置國家級動態高程參考框架。
3.格陵蘭與南極冰質量變化監測：GNSS、衛星測高、重力衛星與InSAR訊號處理，應用有限元素法模擬空間異質性的三維GIA(冰川均衡调整)場，整合上述大地測量訊號與物理模型進行極地冰融化估計。
4.水文大地測量：整合GNSS、InSAR與衛星重力資料，配合有限元素法模擬三維具空間異質性的地球模型，進行地表水文荷重與地下水含量反演。
5.即時動態監測與預警系統之開發：(土木工程)邊坡、隧道與橋樑;(地球物理)地震、海嘯等。


本實驗室尋找長期合作夥伴：
1.博士班學生(移動製圖/無人載具)：需具備基礎導航、攝影測量、計算機視覺、機器學習與機器人作業系統(ROS2)知識。本課題目標為建置測繪車=>監測車=>自動駕駛車，從零開始建置系統、學理上突破現有定位演算法與自主開發軟體。
2.博士班學生(大地測量/地球物理)：需具備理論大地測量(40%)、基礎物理力學與有限元素法分析(40%)與AI(20%)知識，會使用Abaqus、GMTSAR、GAMIT/GLOBK and track、Bernese軟體與ANN、CNN為佳。本課題致力於從原始大地測量觀測訊號中找出特徵變形訊號，研究地殼變形、冰川變遷與大尺度水變遷等物理問題，需聯合大地測量訊號與地球物理模型進行反演。
3.博士班學生(動態監測/土木工程)：需具備測繪知識(GNSS訊號處理、攝影測量、立體製圖)與熟知誤差理論(70%)，岩土力學和結構力學基礎知識(30%)。


歡迎對本實驗室研究課題有興趣，有熱情抱負與認真負責的夥伴和同學加入!
獲獎項目
1.國立中興大學113學年度土木系教學優良教師
2.美國土木工程師協會(ASCE) 2022年測量學術研討會研究生獎學金
3.台灣教育部留學獎學金(工程學群土木工程學門, 2020/06~2022/05)
4.美國俄亥俄州立大學地球科學院2018年卓越研究生獎
5.台灣岩盤工程研討會2014年優秀論文獎
教授科目
  1. 上學期
  2. 遙測學
  3. 學分：3
  4. 開設班級:碩士班
  1. 上學期
  2. 計算機概論(一) (EMI)
  3. 學分：2
  4. 開設班級:學士班一年級
  1. 上學期
  2. 測量平差法 (EMI)
  3. 學分：2
  4. 開設班級:學士班三年級
  1. 上學期
  2. 大地測量學 (EMI)
  3. 學分：2
  4. 開設班級:學士班四年級
  1. 下學期
  2. 解析航空測量學 (EMI)
  3. 學分：3
  4. 開設班級:碩士班
  1. 下學期
  2. 土木工程專題研究
  3. 學分：2
  4. 開設班級:學士班三年級
學術著作
● 期刊論文 
1.
Lai, Y.R.*, & Wang, L., “Monthly Surface Elevation Changes of the Greenland Ice Sheet from ICESat-1, CryoSat-2, and ICESat-2 Altimetry Missions.,” IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 19, pp. 1-5, doi.10.1109/LGRS.2021.3058956, 2022. (SCI)
2.
Lai, Y.R., Wang, L.*, Bevis, M., Fok, H.S., & Alanazi, A., “Truncated singular value decomposition regularization for estimating terrestrial water storage changes using GPS: a case study over Taiwan.,” Remote Sensing, vol. 12, no. 23, pp. 3861, doi.org/10.3390/rs12233861, 2020. (SCI)
3.
Hsu, Y.J.*, Lai, Y.R., You, R.J., Chen, H.Y., Teng, L.S., Tsai, Y.C., Tang, C.H., & Su, H.H, “Detecting rock uplift across southern Taiwan mountain belt by integrated GPS and leveling data,” Tectonophysics, vol. 744, no. 275-284, doi.org/10.1016/j.tecto.2018.07.012, 2018. (SCI)
4.
Lai, Y.R.*, “Precision and Accuracy Evaluation of Historical and Modern Satellite Radar and Laser Altimeter Data over Continental Ice Sheets,” In preparation.
5.
Lai, Y.R.*, Chang, A.T., You, R.J. et al., “Secular Vertical Velocity Field over Taiwan (1998-2023) Derived from Integrated GNSS and Geodetic Leveling Data,” In preparation.
6.
Lai, Y.R.*, You, R.J., Chang, A.T. et al., “Variance and Covariance Estimation in the Readjustment of the Taiwan Geodetic Leveling Network,” In preparation.
7.
Lai, Y.R.* et al., “Enhancing Multi-Baseline Ambiguity Resolution for Moving Platforms with UWB-Based Inter-Vehicle Constraints,” In preparation.
8.
Lai, Y.R.* et al., “Optimizing Ambiguity Resolution under Constraints for a Moving Vehicle,” In preparation.
9.
Lai, Y.R.*, “Spatiotemporal Penetration Effects in CryoSat-2 Radar Altimetry across the Greenland and Antarctic Ice Sheets,” In preparation.
10.
Lai, Y.R.* et al., “Time-Varying Short-Term and Seasonal Changes in Terrestrial Water Storage across the Contiguous United States Derived from GNSS, GRACE, and Hydrological Models,” In preparation.
11.
Lai, Y.R.*, “High-Resolution DEM of Greenland and Antarctica from ICESat-2 ATL06/Version6 Dataset,” In preparation.
12.
Lai, Y.R.*, “Tracking Monthly Surface Elevation Changes of the Antarctic Ice Sheet (1992-2024) from Multiple Satellite Radar and Laser Altimetry Missions,” In preparation.
● 研討會論文 
1.
Yen-Ru Lai and Ching-Mei Tseng, “Discrepancies in Water Storage Trends from GRACE and LDAS Models Across U.S. River Basins: Implications for Climate Monitoring,” 2025 Fall Meeting, American Geophysical Union (AGU), 12 2025. Online and New Orleans, Louisiana, U.S.A.,
2.
Yen-Ru Lai and Wan-Leng Ke, “Simulated Evaluation of Kalman-Based TWSC Inversion Using GRACE, GNSS, and NLDAS over the Continental United States ,” 2025 Fall Meeting, American Geophysical Union (AGU), 12 2025. Online and New Orleans, Louisiana, U.S.A.,
3.
Lai, Y.R., Kao, S.P., Lai, C.M., Chen, H.C., Ke, W.L., Chiang, Y.H., Syu, M.E., Chang, A.T. & Tseng. C.M., “Evaluation of Network RTK and Post-Processed Loosely and Tightly Coupled GNSS/IMU Solutions in Vehicle Dynamics (Submitted),” IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering (IEEE RASSE 2025), 11 2025. Singapore,
4.
張安婷、賴彥儒、許雅儒, “水準測段正高差與鄰近GNSS連續站橢球高差之時間相關性研究,” 第43屆測量及空間資訊學術研討會, 08 2025. 國立宜蘭大學，宜蘭，台灣 (獲選為優秀發表獎),
5.
蔣元紘、賴彥儒、高書屏、王豐良、柯宛稜、許銘恩、張安婷、曾淨湄, “移動中基線之準確度與精度評估：e-GNSS即時與後處理動態定位成果之比較,” 第43屆測量及空間資訊學術研討會, 08 2025. 國立宜蘭大學，宜蘭，台灣,
6.
曾淨湄、賴彥儒、柯宛稜, “2002至2025年間重力衛星與陸地資料同化系統對美國本土陸地水儲量變化估計之相關性分析,” 第43屆測量及空間資訊學術研討會, 08 2025. 國立宜蘭大學，宜蘭，台灣,
7.
賴彥儒、蔣元紘、張安婷、曾淨湄, “低成本衛星定位接收儀在移動載具間相對定位之性能評估：於透空度良好與深度城市環境之比較,” 第4屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會, 2024. 國立中興大學，台中，台灣 (獲選為最佳論文),
8.
Lai, Y.R., Wang, L., & Alanazi, A., “On the inversion of Terrestrial Water Storage Variations over the United States using GNSS: Resolution and Bias,” 2022 Fall Meeting, American Geophysical Union (AGU), no. G52A-05, 2022. Online and Chicago, IL, U.S.A.,
9.
Lai, Y.R., & Wang, L., “Time-varying Surface Elevation Changes at Major Glaciers of Greenland Ice Sheet by Integrating Multiple Satellite Radar and Laser Altimetry Data Sets,” 2022 Fall Meeting, American Geophysical Union (AGU), no. G25C-0227, 2022. Online and Chicago, IL, U.S.A.,
10.
Lai, Y.R., & Wang, L., “Assessing inter-mission biases between ICESat-2 and CryoSat-2 missions over the Greenland and Antarctic ice sheets,” 2021 Fall Meeting, American Geophysical Union (AGU), no. C55A-0558, 2021. Online and New Orleans, Louisiana, U.S.A.,
11.
Lai, Y.R., & Wang, L., “Monthly Surface Elevation Changes over the Greenland Ice Sheet from 2003 to 2020 by Merging Multi-Mission Observations,” 2020 Fall Meeting, American Geophysical Union (AGU), no. C028-0015, 2020. Online,
12.
Lai, Y.R., Wang, L., Bevis, M., & Hsu, Y.J., “Estimate GPS-inferred Terrestrial Water Storage Variations in Taiwan with Two Inversion Strategies: Tikhonov Regularization and Truncated Singular Value Decomposition,” 2019 Fall Meeting, American Geophysical Union (AGU), no. 23099-268912, 2019. New Orleans, Louisiana, U.S.A.,
13.
Lai, Y.R., Hsu, Y.J., & You R.J., “Integrating Continuous GPS Time Series and Geodetic Leveling Data to Estimate Secular Vertical Velocity of Taiwan,” 2017 Fall Meeting, American Geophysical Union (AGU), no. 23099-268912, 2017. New Orleans, Louisiana, U.S.A.,
14.
Lai, Y.R., Wang T.T., Huang T.H., & You R.J., “Multi-scale and Temporal-stage Integrated Survey Technology for Site Displacement and Deformation Monitoring in Geotechnical Engineering,” IAG symposia, 26th IUGG General Assembly, 2015. Prague, Czech Republic,
15.
賴彥儒、王泰典、黃燦輝, “場址變位之跨尺度多時序量測整合技術－以隧道工程為例,” 岩盤工程研討會, 2014. 朝陽科技大學，霧峰，台灣 (獲選為優良論文),
16.
吳宗翰、賴彥儒、王泰典、黃燦輝, “近接施工引致潛盾隧道三維變形特性之研究,” 岩盤工程研討會, 2012. 聯合大學，苗栗，台灣,
研究計畫
  2. 1. 板岩坡地活動判釋、監測、破壞機制與預警之研究：GNSS與IMU耦合動態定位於邊坡滑動監測之開發與應用(子計畫四)(I)
  3. 補助單位：國家科學及技術委員會(自然處/災防坡地)
  4. 執行期間: 2025-08-01 ~ 2026-07-31
  5.  
  2. 2. 整合衛星大地測量觀測與氣象水文數據以進行時空水儲量的監測與預測
  3. 補助單位：國家科學及技術委員會(工程處/測量製圖)
  4. 執行期間: 2025-02-01 ~ 2026-01-31
  5.  
  2. 3. 高頻動態GNSS短基線相對定位之精度和準確度評估作業
  3. 補助單位：內政部國土測繪中心
  4. 執行期間: 2025-01-22 ~ 2025-12-31
  5.  
其他